条件分岐
スピード
前進
右前進
左前進
後進
右回転
左回転
停止
ブレーキ
待機
光センサー左
光センサー右
LED
オン/オフ
ボタン青
無限ループ
条件ループ
真偽定数
真偽変数入力
真偽変数出力
真偽反転
論理演算
回数ループ
数値定数
数値変数入力
数値変数出力
数値演算
正負反転
数値比較